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1饲草机械目前国内市场的饲草机械可分为三大类：第一类是铡草机。其结构特点是旋转部分必须有2-3片铡刀（也称调试动刀），另有1片固定的刀（也称定刀），构成铡切机构。动刀和定刀的间隙需经常调试。有2片动刀的铡草机，喂草是从机体侧向进入，机体比较高大，出草口高，叫做轮刀式铡草机。有3片动刀的铡草机，喂草是从机体正面进入，整体结构较低较紧凑，出草口低，叫做滚刀式铡草机。