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王瑾(以下简称王)：装备研制的起点是需求牵引，从当前无人地面作战车辆的任务重点来看，地面作战车辆最主要的战术需求是哪些?
装甲兵工程学院(以下简称装)：战争的目的是消灭敌人，保存自己，无人作战充分体现了这一宗旨，它是人类早已梦寐以求的事，也是研制无人地面车辆的根本动力。无人作战车辆作为一种地面移动作战平台，特别适用于城市和恶劣环境下的局部战争和信息战争。
未来地面作战将是无人地面平台、有人地面平台在信息化网络管理和控制下联合作战，从战术需求角度讲，无人地面作战车辆主要作用有排爆、危险地域作业、城区辅助作战、无人值守巡逻、战场救护、扫雷、後勤保障、心理战宣传、电子干扰和直接作战等。
由无人车辆代替人员来执行多种战术作战任务，大大节省了人力，减少了伤亡、增加了军事力量。各国从实战使用中充分认识到，在未来地面作战中，无人作战车辆将成为信息化装备体系的重要组成部分，减少人员伤亡的重要手段，提高战术精确打击能力的有力保证。尤其是在战术预警侦察方面，灵活机动的无人作战车辆能够深入危险地域和侦察盲区实施侦察，将逐渐成为地面战场战术信息获取和发布的重要装备。
王：在我国目前无人车的研制过程中，会遇到哪些关键技术和难点?
装：这个问题比较复杂，不同国家的技术水平不同，遇到的关键技术和难点也不一样。就我国来看，无人地面战斗车辆需突破关键技术主要有以下几个方面。
一是环境感知和识别技术，无人地面战斗车辆要实现自主行驶，必须能识别周围的环境，智能决策，判断哪些地方能走，哪些地方不能走，在无人条件下遂行战斗任务。
二是通信技术，无人地面战斗车辆要完成侦察、打击等任务，必须通过通信网络系统进行图像和数据传输。例如它的实时性就是影响平台性能发挥的重要指标，实时性越好，通过人机交互後决策越快，可在作战中赢得宝贵的时间。
三是控制技术，无人地面战斗车辆的运动、侦察、打击需要多目标的协调控制技术，任何一个控制环节出问题都会引起任务目标丢失，无法完成预定作战任务，同时控制必须具有一定的鲁棒性，即“控制力强”，否则容易被对方俘获。
四是动力、传动和行走技术，无人地面车辆一般设计的运动环境、运动过程比有人地面车辆复杂，这样可以跨越一般车辆无法越过的障碍，在复杂条件下，达到作战预期的目的。
混合电传动技术等是无人地面平台选择的动力传动形式之一，它可使车辆进行静音行驶，容易控制，利于无人地面车辆进行作战。
最後是可靠性实现手段和技术，无人地面车辆的可靠性、可实用性、可维修性是车辆军事应用的关键，整个车辆系统集成时就要进行上述设计，否则就无法真正形成无人地面车辆的战斗力。
当然，随着无人地面车辆的发展，平台的使用条件和应用方法的不同，所需突破的关键技术也会有所变化。
王：对于我国无人作战车辆而言，其应用的人工智能技术方面需要做哪些突破?
装：由于陆地的复杂性，无人地面作战车辆较无人机实用化方面更困难，在智能化上有很长的路要走。
无人地面作战车辆的“自主”执行任务是最终目标。无人地面作战车辆需要在地面“跋山涉水、翻墙穿林、过街入室”，面临的环境很复杂，环境感知和识别就是要突破的一个关键智能技术，否则，平台无法自主行驶和执行任务。目前无人平台都需有人遥控或部分遥控执行任务。
还比如通信技术，无人地面平台的图像传输延时越小越好，否则影响无人地面平台对运动目标的射击精度。
王：国内外在无人车辆的动力和行走部分有哪些突破?
装：动力方面主要有动力机械传动、液压传动和电传动等，液压传动和电传动将更容易进行无人地面平台的运动控制，小型无人地面平台电传动系统已有基本成熟的产品，大型无人地面平台电传动技术我国还没有完全突破。
无人地面平台行走部分有轮式、履带、全方位轮、多足式等等。摆臂轮、悬挂、全方位轮和多足行走技术我国都有研究，并取得了很多成果，但要完全实用、可靠，还需一段时间。
王：无人地面车辆的传感器技术、网络技术方面有哪些突破?
装：地面无人作战车辆的传感器要适应恶劣的野外环境，需要很好的可靠性和环境适应性。传感器需要有更宽的战场观察范围，这也是传感器需要扩展的功能。战场上的信息传递和反馈是对通信网络技术的考验，要求通信网络具有良好的外界抗干扰能力和实时通信的能力。
无人地面作战车辆的传感器技术、网络技术在我国基于部分遥控的“半自主”要求下，可以完成基本的战术需求，也有部分无人平台开始装备部队。但我国受基础通信器件和技术发展的限制，网络通信技术相对于其它技术更需要进行加倍研究。
王：当前美军的後勤车辆为什么要搞成无人化?而一线车辆还由士兵来操纵，为什么相对安全的二线车辆反而先行实现无人遥控?
装：现代战争没有前方和後方，是全地域的作战。从狭义的角度讲，现代战争是装备保障和後勤的较量，没有装备和後勤保障的一方无法进行作战。
後勤保障车辆由于任务实现目标单一、简单，无人化在实现手段上更容易，也可减少人员的损失，战斗车辆实现无人化，在技术、手段和指挥控制上都不容易。因此，不存在一线车辆还由士兵来操纵，二线车辆反而先行实现无人遥控的人为规划，是哪个能实现并能提供战斗力，就先进行哪部分的无人化。
王：美军遥控地面无人车辆(TUGV)作为无人车和有人车相比有哪些优势?价格方面是否更昂贵?防护力相比有人车如何?
装：TUGV作为无人车和有人车相比最大的优势就是不用担心人员伤亡问题，在较大爆炸物的排爆和无人运输等保障方面具有优势。
TUGV在价格方面比有人车略贵，这是因为其要加装额外的传感器、操控系统等，就是要用设备来填补人员原先在车上所起的作用。但是看全寿命使用费的话，就会发现其价格并不高，甚至更便宜，因为人员的使用成本也是很昂贵的，而且还不断递增。另外，TUGV如果大批量生产的话，其采购价格还会进一步下降。
该车设计时的标配没有防护，根据用户对防护力的需要，可以加装。与有人车辆比较必须在同一个作战要求和“边界条件下”进行防护力比较。否则，不好进行对比和评判。
王：TUGV的可靠性有哪些问题?可靠性的重点和难点在哪里?毕竟有人车遇到故障还可以由人员进行现场处置
装：TUGV是美国多功能车，它可排爆、供电和运输等。可靠性要考虑的其实与有人车差不了多少，要说比有人车多一处的话就是遥控。现在的无线遥控在复杂电磁环境下，会受到干扰，可靠性会下降。
如果无人车遇到故障，技术和维修人员也需要赶到现场处理。
王：目前团队正在进行哪些无人地面车辆技术的研究?
装：目前，我们团队正在进行6x6无人地面越野多功能平台技术的研究。它可用于陆军步兵班组作战的补充弹药，也可用于陆军机械化部队分队战时弹药及器材保障伴随携行。它可在复杂地形和环境下伴随运输、侦察、无人值守、供电等，能完成多样化的军事任务。具体地说，可进行步兵班组弹药及器材伴随运输，无人值守满足军事重点地区的无人巡逻，装备保障供电，山地和城市等危险地域的无人作战和平暴维稳等。
王：美国无人车辆发展迅猛，给我们带来什么启示呢?
装：美国未来有1／3的车辆是无人地面作战车辆，甚至更多，无人作战是未来作战的趋势之一。目前是排爆无人平台，以後会有更多的各式各样的无人地面车辆和战斗车辆等。
还要强调一下开始的观点，未来地面作战将是无人地面平台、有人地面平台在信息化网络管理和控制下的联合作战，因此，我国发展无人地面车辆技术，装备无人平台，进行无人地面平台训练方法的研究，甚至编制、体制的研究已十分急迫。
装甲兵工程学院(以下简称装)：战争的目的是消灭敌人，保存自己，无人作战充分体现了这一宗旨，它是人类早已梦寐以求的事，也是研制无人地面车辆的根本动力。无人作战车辆作为一种地面移动作战平台，特别适用于城市和恶劣环境下的局部战争和信息战争。
未来地面作战将是无人地面平台、有人地面平台在信息化网络管理和控制下联合作战，从战术需求角度讲，无人地面作战车辆主要作用有排爆、危险地域作业、城区辅助作战、无人值守巡逻、战场救护、扫雷、後勤保障、心理战宣传、电子干扰和直接作战等。
由无人车辆代替人员来执行多种战术作战任务，大大节省了人力，减少了伤亡、增加了军事力量。各国从实战使用中充分认识到，在未来地面作战中，无人作战车辆将成为信息化装备体系的重要组成部分，减少人员伤亡的重要手段，提高战术精确打击能力的有力保证。尤其是在战术预警侦察方面，灵活机动的无人作战车辆能够深入危险地域和侦察盲区实施侦察，将逐渐成为地面战场战术信息获取和发布的重要装备。
王：在我国目前无人车的研制过程中，会遇到哪些关键技术和难点?
装：这个问题比较复杂，不同国家的技术水平不同，遇到的关键技术和难点也不一样。就我国来看，无人地面战斗车辆需突破关键技术主要有以下几个方面。
一是环境感知和识别技术，无人地面战斗车辆要实现自主行驶，必须能识别周围的环境，智能决策，判断哪些地方能走，哪些地方不能走，在无人条件下遂行战斗任务。
二是通信技术，无人地面战斗车辆要完成侦察、打击等任务，必须通过通信网络系统进行图像和数据传输。例如它的实时性就是影响平台性能发挥的重要指标，实时性越好，通过人机交互後决策越快，可在作战中赢得宝贵的时间。
三是控制技术，无人地面战斗车辆的运动、侦察、打击需要多目标的协调控制技术，任何一个控制环节出问题都会引起任务目标丢失，无法完成预定作战任务，同时控制必须具有一定的鲁棒性，即“控制力强”，否则容易被对方俘获。
四是动力、传动和行走技术，无人地面车辆一般设计的运动环境、运动过程比有人地面车辆复杂，这样可以跨越一般车辆无法越过的障碍，在复杂条件下，达到作战预期的目的。
混合电传动技术等是无人地面平台选择的动力传动形式之一，它可使车辆进行静音行驶，容易控制，利于无人地面车辆进行作战。
最後是可靠性实现手段和技术，无人地面车辆的可靠性、可实用性、可维修性是车辆军事应用的关键，整个车辆系统集成时就要进行上述设计，否则就无法真正形成无人地面车辆的战斗力。
当然，随着无人地面车辆的发展，平台的使用条件和应用方法的不同，所需突破的关键技术也会有所变化。
王：对于我国无人作战车辆而言，其应用的人工智能技术方面需要做哪些突破?
装：由于陆地的复杂性，无人地面作战车辆较无人机实用化方面更困难，在智能化上有很长的路要走。
无人地面作战车辆的“自主”执行任务是最终目标。无人地面作战车辆需要在地面“跋山涉水、翻墙穿林、过街入室”，面临的环境很复杂，环境感知和识别就是要突破的一个关键智能技术，否则，平台无法自主行驶和执行任务。目前无人平台都需有人遥控或部分遥控执行任务。
还比如通信技术，无人地面平台的图像传输延时越小越好，否则影响无人地面平台对运动目标的射击精度。
王：国内外在无人车辆的动力和行走部分有哪些突破?
装：动力方面主要有动力机械传动、液压传动和电传动等，液压传动和电传动将更容易进行无人地面平台的运动控制，小型无人地面平台电传动系统已有基本成熟的产品，大型无人地面平台电传动技术我国还没有完全突破。
无人地面平台行走部分有轮式、履带、全方位轮、多足式等等。摆臂轮、悬挂、全方位轮和多足行走技术我国都有研究，并取得了很多成果，但要完全实用、可靠，还需一段时间。
王：无人地面车辆的传感器技术、网络技术方面有哪些突破?
装：地面无人作战车辆的传感器要适应恶劣的野外环境，需要很好的可靠性和环境适应性。传感器需要有更宽的战场观察范围，这也是传感器需要扩展的功能。战场上的信息传递和反馈是对通信网络技术的考验，要求通信网络具有良好的外界抗干扰能力和实时通信的能力。
无人地面作战车辆的传感器技术、网络技术在我国基于部分遥控的“半自主”要求下，可以完成基本的战术需求，也有部分无人平台开始装备部队。但我国受基础通信器件和技术发展的限制，网络通信技术相对于其它技术更需要进行加倍研究。
王：当前美军的後勤车辆为什么要搞成无人化?而一线车辆还由士兵来操纵，为什么相对安全的二线车辆反而先行实现无人遥控?
装：现代战争没有前方和後方，是全地域的作战。从狭义的角度讲，现代战争是装备保障和後勤的较量，没有装备和後勤保障的一方无法进行作战。
後勤保障车辆由于任务实现目标单一、简单，无人化在实现手段上更容易，也可减少人员的损失，战斗车辆实现无人化，在技术、手段和指挥控制上都不容易。因此，不存在一线车辆还由士兵来操纵，二线车辆反而先行实现无人遥控的人为规划，是哪个能实现并能提供战斗力，就先进行哪部分的无人化。
王：美军遥控地面无人车辆(TUGV)作为无人车和有人车相比有哪些优势?价格方面是否更昂贵?防护力相比有人车如何?
装：TUGV作为无人车和有人车相比最大的优势就是不用担心人员伤亡问题，在较大爆炸物的排爆和无人运输等保障方面具有优势。
TUGV在价格方面比有人车略贵，这是因为其要加装额外的传感器、操控系统等，就是要用设备来填补人员原先在车上所起的作用。但是看全寿命使用费的话，就会发现其价格并不高，甚至更便宜，因为人员的使用成本也是很昂贵的，而且还不断递增。另外，TUGV如果大批量生产的话，其采购价格还会进一步下降。
该车设计时的标配没有防护，根据用户对防护力的需要，可以加装。与有人车辆比较必须在同一个作战要求和“边界条件下”进行防护力比较。否则，不好进行对比和评判。
王：TUGV的可靠性有哪些问题?可靠性的重点和难点在哪里?毕竟有人车遇到故障还可以由人员进行现场处置
装：TUGV是美国多功能车，它可排爆、供电和运输等。可靠性要考虑的其实与有人车差不了多少，要说比有人车多一处的话就是遥控。现在的无线遥控在复杂电磁环境下，会受到干扰，可靠性会下降。
如果无人车遇到故障，技术和维修人员也需要赶到现场处理。
王：目前团队正在进行哪些无人地面车辆技术的研究?
装：目前，我们团队正在进行6x6无人地面越野多功能平台技术的研究。它可用于陆军步兵班组作战的补充弹药，也可用于陆军机械化部队分队战时弹药及器材保障伴随携行。它可在复杂地形和环境下伴随运输、侦察、无人值守、供电等，能完成多样化的军事任务。具体地说，可进行步兵班组弹药及器材伴随运输，无人值守满足军事重点地区的无人巡逻，装备保障供电，山地和城市等危险地域的无人作战和平暴维稳等。
王：美国无人车辆发展迅猛，给我们带来什么启示呢?
装：美国未来有1／3的车辆是无人地面作战车辆，甚至更多，无人作战是未来作战的趋势之一。目前是排爆无人平台，以後会有更多的各式各样的无人地面车辆和战斗车辆等。
还要强调一下开始的观点，未来地面作战将是无人地面平台、有人地面平台在信息化网络管理和控制下的联合作战，因此，我国发展无人地面车辆技术，装备无人平台，进行无人地面平台训练方法的研究，甚至编制、体制的研究已十分急迫。