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为提高番茄收获机捡拾装置效率,减少果实损伤和堵塞现象,对番茄收获机捡拾机构运动轨迹进行了优化。建立了该机构的运动数学模型,并基于此模型进行了ADAMS参数化建模,分析了机构主要参数对运动轨迹的影响。以收获过程中捡拾机构的抖动性和番茄果秧喂入稳定性为目标,进行参数优化分析,获得了一组最优参数组合。在此组合下,该机构具有良好的运动特性,能够满足番茄果秧收获的农艺要求。