基于惯性/地磁组合技术的全自动陀螺经纬仪的研制

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户:wolaile999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
陀螺经纬仪寻北自动化的研究是目前国内的热点问题。以JT-15陀螺仪为样机,探索了实现陀螺经纬仪智能化及全自动化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化测量子系统、电子罗盘自动初寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统和基于DSP及CPLD的控制子系统。各子系统通过总体软件系统控制,协调工作,实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。在实验室环境下进行的寻北实验表明,仪器寻北测量时间为11 min时,寻北精度优于8″;测量时间为4 min时,寻北精度优于20″。该全自动寻北系统大大降低了机械陀螺寻北的操作难度,有效的提
其他文献
据说,19世纪中叶,美国有人在加州发现了一处大金矿,于是掀起了一股淘金热.无数的淘金者,从四面八方涌向此地,直冲"金子"而来.这块原是人烟稀少的地方,一时人口剧增,人们的衣
为提高路面沥青混合料含水量测量装置精度,简化结构,提出一种1.5 GHz微带环结构的含水量传感器检测系统。因含水量不同,不饱和混合料介电常数变化,导致微带环有效介电常数发生改变,谐振频率偏移。通过谐振频率反演混合料介电常数,建立含水量与有效介电常数的线性关系求得沥青混合料含水量。研究工作包括算法分析、微带环结构设计仿真、系统软硬件集成设计。混合料样本(含水量0~30%)测试显示测量分辨率≤0.1%
硼是油菜最为重要的微量元素之一,在油菜生长过程中,硼能调节有机酸的形成,稳定细胞壁和细胞膜,促进碳水化合物的运输和分生组织迅速生长,刺激花粉管生长,促进种子形成等.如
介绍了一种应用于全光纤干涉振动传感系统的硬件信号相位解调系统。文中对全光纤干涉振动传感系统的信号解调原理进行了介绍和分析,对光电转换和放大过程中所造成的信号被消
针对无线传感器网络中直接使用接收信号强度指引RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位会出现因接收信号强度随机性变化而导致的测距粗糙、定位不稳定的普遍现象,结合
夏收后,玉米秸秆、花生秸秆和黄豆秸秆被大量废弃或焚烧,既浪费了资源,又污染了环境.如因地制宜将这些秸秆粉碎作为饲料,既可降低饲料成本,又能提高资源利用率.