【摘 要】
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车辆道路不平度的数值模拟方法存在频域和时域模型，时域道路模型可以解决“人-车-路”系统非线性动力学。建立了时域道路模型，用于模拟矿用搅拌车在煤矿井下的行驶路面。假设矿
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车辆道路不平度的数值模拟方法存在频域和时域模型，时域道路模型可以解决“人-车-路”系统非线性动力学。建立了时域道路模型，用于模拟矿用搅拌车在煤矿井下的行驶路面。假设矿用搅拌车4个轮胎相互独立并中心对称，取单个车轮、悬挂系统以及车身构成的两自由度1／4车辆振动系统作为模拟对象，建立动力学模型，将路面模型和车辆模型导入到Simulink中进行仿真，得到车辆振动加速度，并对车辆不同部位的振动频率进行评价，为车辆避振提供依据。
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