【摘 要】
：
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞
【机 构】
：
长安大学汽车学院,河南科技大学车辆与动力工程学院
【基金项目】
：
陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2007E206）：
论文部分内容阅读
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模型,确立了相应的控制策略和控制算法,设计了模糊-PID控制器,进行了复杂工况下的仿真试验,并将仿真结果与利用PID控制方法得到的仿真结果进行了对比。结果表明利用主动转向模糊-PID控制技术,能减少汽车在超车时发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性。
其他文献
AutoCAD图形中明细表信息是MRPⅡ系统中BOM生成的重要数据来源,通过对明细表信息生成、更新及提取技术的研究,介绍了利用ARX技术提取CAD图形中明细表信息并导入到数据库的方法,使其能够成为MRPⅡ系统中原始BOM数据,同时通过利用MRPⅡ系统中物料信息提高了运用AutoCAD进行明细表设计的效率.为实现了基于BOM的CAD设计与MRPⅡ集成奠定了基础.
随着化工行业竞争的加剧,降低成本、节能降耗和提高产品品质是每个企业永恒的话题,这些在一定程度上也要求并促进气相色谱新技术不断向前发展.从早期的填充柱气相色谱到被广
针对某轿车盘式制动器的制动尖叫问题，在实体模型的基础上建立了制动器各主要部件的有限元分析模型和耦合接触模型。为了提高模型的计算精度，采用模态实验对有限元模型参数进行
一直以来,围绕教师专业发展的属性与含义问题的讨论众说纷纭,各有不同的看法。＂教师专业化＂的产生与发展及其理念、模式等是西方社会的产物,我国这方面的研究深受西方研究的影
从受污染的河畔污泥中筛选出一株具有絮凝活性的微生物絮凝剂产生菌，用该菌产生的微生物絮凝剂（代号MNb-1）对高岭土悬浮液进行絮凝，主要考察高岭土悬浮液的初始pH、絮凝剂MNb-1的
随着英语在国际交流中的应用越来越广泛,我国的英语语言教育事业的改革和创新受到进一步的重视.项目学习的方法是一种新颖的教学方式,以学生为主体,改变传统的教育模式,教师