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利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论具有控制器增益变化的不确定广义时滞系统H∞控制问题.控制嚣存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的设计方法.所得控制律保证闭环系统对允许的不确定性是容许(正则、稳定、无脉冲)的且满足给定的H∞性能指标.
控制器增益变化的广义时滞系统鲁棒控制
【摘 要】
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利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论具有控制器增益变化的不确定广义时滞系统H∞控制问题.控制嚣存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的设计方法.
【机 构】
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东北大学,东北大学
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2004年2期
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