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针对惯量或摩擦力矩变化幅度较大时,通过自适应控制来提高跟踪精度或动态品质,提出用16位单片机MCS—98完成模型参考自适应控制(MRAC),从而构成单闭环伺服控制系统的方案;设计出硬件电路、软件算法,并给出了实验结果。
变负载直流电机的离散时间自适应控制的研究与设计
【摘 要】
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针对惯量或摩擦力矩变化幅度较大时,通过自适应控制来提高跟踪精度或动态品质,提出用16位单片机MCS—98完成模型参考自适应控制(MRAC),从而构成单闭环伺服控制系统的方案;设
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械研究所长春130022
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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1993年5期
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