【摘 要】
：
为了克服高动态引起的多普勒效应,解决传统跟踪环路容易失锁的问题,提出了一种基于强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,ST-UKF)参数估计器的高动态全球定位系统(Global Positioning System,GPS)载波跟踪环路,采用非线性滤波算法取代了传统GPS载波跟踪环路结构中的环路滤波器.此外,设计了ST-UKF参数估计器,应用该方案分别在高动态、高载噪比和高动态、低载噪比环境下对高动态GP S载波进行跟踪,并应用多个非线性算法在
【机 构】
：
兰州工业学院 电气工程学院,兰州730050
论文部分内容阅读
为了克服高动态引起的多普勒效应,解决传统跟踪环路容易失锁的问题,提出了一种基于强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,ST-UKF)参数估计器的高动态全球定位系统(Global Positioning System,GPS)载波跟踪环路,采用非线性滤波算法取代了传统GPS载波跟踪环路结构中的环路滤波器.此外,设计了ST-UKF参数估计器,应用该方案分别在高动态、高载噪比和高动态、低载噪比环境下对高动态GP S载波进行跟踪,并应用多个非线性算法在高动态GP S载波跟踪环路中进行比对.实验结果表明,随着环路载噪比的增大,从20 dB-Hz至30 dB-Hz,ST-UKF参数估计器对相位、多普勒频率及其一阶、二阶导数估计的均方根误差分别减小1.2192 rad、2.8805 Hz、8.9590 Hz/s和17.4803Hz/s2,证明了ST-UKF参数估计器的有效性,以及跟踪环路可以完成高动态GP S载波跟踪.
其他文献
多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法是波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计领域中的经典算法之一,但其谱峰搜索过程的巨大计算量降低了算法的实时性.经典进化算法虽能降低搜索时间,却仅能搜索到一个解,当存在多个入射信号时便无法搜索全部解.为了解决该问题,在粒子群算法的基础上,借鉴小生境思想提出了小生境粒子群算法,利用顺序聚类算法将粒子划分到不同的小生境,并根据小生境的迭代数选择不同搜索策略,兼顾了搜索广度和深度.仿真结果表明,改
针对离格波达角估计(Direction of Arrival,DOA)问题,提出了一种基于双线性向量化近似消息传递(Bilinear Vectorization Approximate Message Passing,BAd-VAMP)的解决方法.该方法首先将DOA估计问题建模为双线性模型,利用BAd-VAMP算法进行迭代估计;其次通过误差向量和来波信号的相同稀疏特征,缩减矩阵维度,以降低迭代算法的复杂度;最后提出一种基于残差的冷/热重启机制,避免BAd-VAMP算法陷入鞍点,提升算法的鲁棒性.仿真结果表
多业务系统互联互通消除了信息孤岛,实现多网络、多平台、多业务系统数据的全面共享和全程管理,使系统功能更加完善、使用更加方便.但是,由于系统开放性和数据交换量增加,面临的网络安全风险也越来越多.对此,研究基于多业务系统互联的网络安全态势感知防护方案,强化网络安全数据采集、态势分析与监测预警的能力,使安全防护更主动、更精准、更及时.此外,为提升网络安全管理和服务水平,提出安全信息数据共享、整体安全运维以及安全资源动态调节的网络安全管理方案.
智能反射面(Intelligent Reflective Surface,IRS)是未来6G通信增强网络覆盖和信道容量的潜在技术之一.然而由于智能反射面的无源设计使得大量的反射单元不具备发送、接收或处理信号的能力,对下行链路低复杂度的信道估计造成较大挑战.考虑IRS辅助的多天线系统下行链路信道估计,采用Gauss-Seidel(GS)迭代方法避免系统矩阵求逆,大大降低估计的复杂度.相比最小二乘(Least Squares,LS)算法,该算法计算复杂度阶数从基站天线数的立方降到基站天线数的平方.为了进一步评
自由空间光通信(Free Space Optical Communication,FSOC)尤其是基于相干体制的卫星激光通信,正逐渐成为突破微波通信瓶颈、建设天地一体化网络、实现高速数据传输的重要手段.总结了欧空局、德国、日本及国内卫星相干激光通信的重要进展,给出了成功验证的相干激光通信系统的激光器、传输速率、多普勒频移补偿范围等参数,重点分析了基于Costas光锁相环(Optical Phase-Locked Loop,OPLL)技术的零差相干激光通信系统,并提炼出关键技术以及未来星间相干激光通信的发展
随着视频流量爆炸式地增长,为了降低密集区域用户的视频检索时延和网络负载,利用网络功能虚拟化技术提出了一种将5G切片与信息中心网络(Information Center Network,ICN)相结合的内容分发服务系统集成的架构,并改进基于ICN的缓存策略.该缓存策略依据特定区域用户一个月与一周内的历史访问记录构建视频主题的兴趣函数,并结合互联网视频流行度构建ICN切片的有效缓存函数,为密集区域用户针对性地缓存视频内容.仿真结果表明,所提算法能够有效降低视频检索时延和提高视频缓存的命中率,ICN切片的视频检
针对现有通信干扰信号识别方法识别效果不佳的问题,提出了一种基于长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和特征融合的通信干扰识别方法.该方法利用LSTM网络提取干扰信号的特征,通过LSTM强大的序列特征提取能力提升干扰信号特征提取的性能;通过提取信号的时域和频域特征后进行特征融合,使用全连接分类器对干扰信号进行分类识别,提升特征提取的完整性和干扰识别的性能.仿真表明,所提方法的干扰识别性能相比于现有的基于卷积神经网络的干扰识别方法提升了6 dB,可用于通信干扰信号类型的识别.
通过分析剩余电流互感器的工作原理可知,比值差与相位差是产生误差的主要因素.通过公式解析,得出误差对灵敏度和平衡性的传变特性产生影响.考虑产品设计中器件参数值的影响,进一步通过实验对剩余电流互感器的物理特性进行优化,验证原理分析的结论,确定在不同条件下剩余电流互感器灵敏度和平衡性的传变特性.实验结果表明优化设计的合理性并据此设计了一个精度高达0.5级的剩余电流互感器.
穿刺型避雷器是目前10kV架空线路使用数量最多的避雷器类型,其安装位置及安装密度直接影响线路的防雷效果.本文通过实验及仿真研究穿刺型避雷器的最优安装配置方式:结合P—15针式、PS—20柱式两种典型10kV线路绝缘子,开展雷电冲击放电实验工作,研究安装位置对放电路径的影响;基于ATP-EMTP软件建立感应雷过电压计算模型,分析不同避雷器安装密度下的感应雷耐雷水平变化情况.研究结果表明,避雷器的穿刺电极中轴线到绝缘子中轴线的距离不得低于300mm,对应的避雷器外串联空气间隙宜调整为120mm.建议在安装避雷
准确的虚拟CPU负载预测是提高虚拟机CPU调度性能的重要前提,然而,虚拟机操作系统环境下,虚拟CPU负载预测方法需要尽可能简单、有效.针对虚拟机CPU调度应用场景,以实际CPU负载为研究对象,选取五种简单的时间序列预测算法,详细评估其虚拟CPU负载预测性能,为虚拟机CPU调度的实现提供了研究基础.结果表明,平均移动法、线性递减加权平均移动法、一次指数平滑法等具有良好的CPU负载预测性能,并基于反馈控制思想改进了一次指数平滑法,进一步提高了其CPU负载预测性能.