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明代的军事制度以卫所制为主体，它既具有中国古代军事制度发展的一般特点，又具有自己独特的运行方式。它前承元朝军户世袭制度——武官袭替、旗军世役，后对清朝的绿营兵制产生巨大的影响。卫所制度在其实施过程中，前后有很大的变化，呈现出稳定性与发展性的特色。近三百年间，卫所制度历经改革，在变革中生存，在调整中维持，既有其时代的局限性，也有其历史的必然性。