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本设计以全国大学生智能车竞赛为背景,为了实现小车的自动循迹功能,提出了一种道路识别和最优的路线计算算法引导小车循迹行驶的方案.本文介绍了这一方案的基本思想,阐述了采集的原理,并根据这一原理对图像进行处理和路线的最优计算,最终实现了小车的自动循线的功能.
基于线性CCD检测的寻线智能车设计与实现
【摘 要】
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本设计以全国大学生智能车竞赛为背景,为了实现小车的自动循迹功能,提出了一种道路识别和最优的路线计算算法引导小车循迹行驶的方案.本文介绍了这一方案的基本思想,阐述了采
【机 构】
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阜阳师范学院信息工程学院
【出 处】
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赤峰学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年19期
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