【摘 要】
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介绍了水泥砂浆衬里补口作业机器人的系统结构及工作原理,对螺旋送料进行了理论分析,该机器人具有结构紧凑,适用管径范围大,越障能力强,补口功能完善可靠等显著特点,实验证明
【机 构】
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介绍了水泥砂浆衬里补口作业机器人的系统结构及工作原理,对螺旋送料进行了理论分析,该机器人具有结构紧凑,适用管径范围大,越障能力强,补口功能完善可靠等显著特点,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬时补口作业装置,在工程应用中具有推广价值。
This paper introduces the system structure and working principle of cement mortar lined job robots, and analyzes the screw feed theory. The robot has the characteristics of compact structure, large diameter range, strong obstacle clearance capability and complete and reliable filling function. The experiment proves to be an ideal cement mortar liner filling device, which has the popularization value in engineering application.
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