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从国内外机械臂和关节研究现状及进展出发，简单介绍了机械臂整体结构和关节结构设计，对关节零件数量和重量改进优化，从而使机械臂整体成本降低，且有利于模块化装配。
机械臂关节结构改进与优化
【摘 要】
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从国内外机械臂和关节研究现状及进展出发，简单介绍了机械臂整体结构和关节结构设计，对关节零件数量和重量改进优化，从而使机械臂整体成本降低，且有利于模块化装配。
【机 构】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2022年05期
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