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研究了双线性系统的多目标控制问题．首先把多目标控制问题，通过效用函数技术转化为一个单目标最优控制问题，其中，效用函数足多个二次型性能指标的非线性函数，因此，存动态规划的意义下足不可分的．然后，为了克服不可分对求觯带来的困难，提出了一种两级最优控制算法．下级用动态规划求解一个参数化的只有双线性二次型结构的辅助Lagrangian问题；上级迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量．不断重复这个过程，直至最优性条件被满足．