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提出了一种管路焊缝自动检测算法,通过计算管路图像的梯度-方向直方图确定管路的主方向,解决了传统的旋转穷举法计算量巨大的问题;通过HSV颜色空间转换增强了焊缝的特征,提高了模板匹配的鲁棒性和定位精度。实验表明该算法能够实现快速的焊缝自动检测和准确定位。
一种改进的管路焊缝自动检测算法
【摘 要】
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提出了一种管路焊缝自动检测算法,通过计算管路图像的梯度-方向直方图确定管路的主方向,解决了传统的旋转穷举法计算量巨大的问题;通过HSV颜色空间转换增强了焊缝的特征,提高了模板匹配的鲁棒性和定位精度。实验表明该算法能够实现快速的焊缝自动检测和准确定位。
【机 构】
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北京卫星环境工程研究所
【出 处】
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航天器环境工程
【发表日期】
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2014年04期
【基金项目】
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北京卫星环境工程研究所自主研发课题（项目编号：YY-BZ（WM）-2013-18）
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