无框架脑立体定向手术

来源 :军医进修学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gutj
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目的:应用国产CRAS-BH2型机器人系统(computer and robot assisted surgery,type BH2),临床实施30例无框回脑立体定向手术。方法:机器人系统由智能机械臂影像引导装置、三维定位软件等模块组成,该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附是头部的标志点,建立相庆的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导
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