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介绍了一种跨运车行走用轮边式减速器设计。减速器嵌入跨运车车轮的中空部位,与轮毂直接相连,由二级行星齿轮传动机构、制动油缸、活塞、弹簧、摩擦盘等组成,对其主要结构的设计计算进行了说明,对复杂变径轴进行强度校核,采用Miner Rule法进行轴承寿命校核。该设计可很好地满足跨运车大车行走动力传递、行车和驻车制动要求。