【摘 要】
:
最近,松材线虫病(PWD)导致韩国大量的松树受损。鉴于松树对于韩国人的重要性,PWD被视为一个严重的问题,因此必须妥善处理。我们此前调查了PWD的发展历史,发现其已扩散到韩国的一些地区,我们将这些地区作为研究区域。对PWD进行早期检测是十分必要的。我们利用无人机遥感技术来探测具有与感染PWD的树木相似症状的树木。之所以使用无人机遥感,是因为它能够生成高质量的图像,并且可以很容易地到达松树的位置。为
论文部分内容阅读
最近,松材线虫病(PWD)导致韩国大量的松树受损。鉴于松树对于韩国人的重要性,PWD被视为一个严重的问题,因此必须妥善处理。我们此前调查了PWD的发展历史,发现其已扩散到韩国的一些地区,我们将这些地区作为研究区域。对PWD进行早期检测是十分必要的。我们利用无人机遥感技术来探测具有与感染PWD的树木相似症状的树木。之所以使用无人机遥感,是因为它能够生成高质量的图像,并且可以很容易地到达松树的位置。为了区分健康的和感染了PWD的松树,我们利用从Anbi和Wonchang两个村采集到的无人机图像制作了一份
其他文献
在同时定位与地图构建(SLAM)系统中,基于3维激光雷达点云数据的闭环检测由于描述子计算困难而极具挑战.为此,本文提出一种结构化环境下可用于闭环检测的基于结构单元软编码的新型3维激光雷达点云描述子.针对3维激光雷达点云的稀疏性和独立性导致的3维空间线段提取困难的问题,首先通过几何滤波的方法提取3维空间中垂直于地面的线段,用于保留3维空间的结构信息;然后,基于线段的空间几何关系构建结构单元集合,并通
目前大多数用于大规模户外运行的机器人导航系统是基于高端传感器实现,研发低成本导航系统具有实际应用价值,故设计一种仅使用立体相机和普通GPS接收器的低成本自主导航混合系统很有必要。本研究所提出的方法需包括视觉测距(VO),位姿估计,障碍物检测,局部路径规划和航路点跟随器。视觉测距不可避免地会出现漂移(误差累积),GPS提供用于校正VO漂移的绝对位置。使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合来自VO和GPS
文中从大数据的角度对智慧工厂的宏观技术架构进行了讨论,试图构建一种基于MIM+BIM+GIS(3D+T+N)三维空间的智慧工厂大数据云,使得厂区、厂房和设备的信息根据空间位置加行业加时间的维度得以检索,从而为智慧工厂搭建数字底图。使各子系统的智慧应用有了大数据架构的空间展示平台,提供了各子系统静态和动态数据整合的技术可能性,以及基于工厂全维度甚至超维度综合智慧应用的方法和路径。
针对遥感影像中单独利用点特征或线特征容易出现匹配精度低和匹配失败的问题,提出一种融合点线互补特征的遥感影像全自动配准算法。首先利用改进的尺度不变特征变换(SIFT)算法获得初始匹配点,并采用归一化互相关(NCC)测度和随机采样一致性算法剔除可能的误匹配情况,以获得正确率较高的同名点。然后采用改进的线段检测算子(LSD)提取线段特征,通过已知单应性几何变换约束和斜率约束确定候选匹配线段并构建特征描述
一、概述1.测量依据JJF(军工)216-2019《浮子液位计原位校准规范》、JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》。2.测量条件温度10℃~35℃,相对湿度≥85%。3.测量方法按照JJF(军工)216-2019的要求,使用浮子液位计原位校准装置对原位浮子液位计进行测量,
BIM技术为建筑行业带来了革命性的变化,使项目施工管理从二维的CAD图纸到三维的信息数据模型的转变,建筑行业会迎来新的施工管理模式。成本造价数据是建筑施工企业判断成本控制优劣的重要标准之一,探究BIIM技术对具体项目造价成本控制的影响具有现实意义。以具体项目为案例探究BIM技术对项目成本的影响,分析加入BIM技术以后,项目成本的数据变化情况,以此总结出BIM对项目成本控制的具体方案。
随着社会经济发展的脚步不断加快,我国的建筑行业在近些年来发展势头迅猛,并且推动了我国公路桥梁事业的大力发展。给人们的出行和生活带来了极大的便利,和其他的工程对比,由于公路桥梁工程在施工过程中,要求更快的施工速度以及更好的施工精度,因此,这也给公路桥梁工程提出了一定的要求。在开展测量工作时,要更加具有针地对性提升测量成效性。文章将根据测量测绘技新技术在桥梁工程测量中的应用进行简单的分析并对现阶段的水
随着计算机及网络技术的飞速发展,生产第一线的仪器设备有序地完成着各自的操作,使得工业自动化的传感系统、控制系统、管理系统的功能得以充分发挥,从而实现了工作效率上的优化。在工业自动化中,需要对现场仪器设备的数据进行实时精确的处理,同时仪器设备又要完成自身内部的各种指令。通常以工控机为上位机,单片机为下位机,单片机直接面对
随着科学和技术的持续发展,越来越多的产业拥有更多的发展空间。近年来,机械制造技术取得了惊人的成就,越来越多的高科技在机械制造产业中找到了新的突破口,CAD技术的导入能够帮助部分工作人员更好的完成工作,提高工作效率,在机械设计中有很大的发展空间。同时,它也使机械制造技术得到更好的发展。文章将简要分析CAD在机械设计中的应用和新的机械制造技术的开发。
意法半导体的IIS2ICLX是一款高精度、低功耗的双轴数字测斜仪,用于工业自动化和结构健康监测等应用,具有可设置的机器学习内核和16个独立的可设置有限状态机,有助于边缘设备节能省电,减少向云端传输的数据量。不仅内置先进的嵌入式功能,IIS2ICLX还能够降低系统功耗,延长电池供电节点的续航时间。该传感器固有特性可简化与高性能产品的集成,同时最大程度地减少传感器校准工作量和成本。