基于模式识别神经网络的重力匹配算法

来源 :东南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lifen11
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高重力辅助惯性导航系统在重力异常明显区域内的定位精度和匹配率,用模式识别神经网络的方法进行了重力匹配.在匹配时刻,根据惯导指示位置确定在一定的网格点范围内搜索载体真实位置,以每个网格点为终点把惯导指示航迹放置到重力图上,由此提取一系列的参考重力图上数据,并把它和对应网格点的位置定义成一个模式类,把所有的模式类作为概率神经网络的样本训练一个模式识别神经网络,然后把重力仪测量数据使用该神经网络识别到某个模式类,对比模式类的定义可以确定此时的载体位置.计算仿真研究表明,该算法的重力匹配率优于通常的相关匹配
其他文献
自2009年在福建省设立首个院士工作站以来,三明市已建立了16个院士工作站,现有55位院士及其科研团队为三明市服务。2012年福建省评选的十佳院士工作站中,三明市占2家;受省委
以生产的关键工序为主线,分析讨论了实木复合地板的表板加工设备、压机、定厚砂光线设备、表面涂饰与企口加工设备,供相关企业在设备选型、研究与开发参考。
习近平总书记指出,“实现中华民族伟大复兴的中国梦,就是要实现国家富强、民族振兴、人民幸福。中国梦是民族的梦,也是每个中国人的梦。”“中国梦”牵动了所有人未来的希望,形成
我国政治体制改革的核心,是完善人民代表大会制度.全国人民代表大会各专门委员会,是我国人民代表大会制度中最重要的组织结构,也是全国人民代表大会及其常务委员会行使各项职
中国西部地区每万名劳动者中拥有中专以上学历及初级以上职称人员仅92人,还不到东部地区的1/10,人才问题成为制约西部开发的一个重要因素。李岚清在陕西省考察时指出,进行西部大
设计了一种基于障碍物模糊识别的移动机器人避障方案.移动机器人的视觉导航,具有信息量大的特点,在避障中相对其他传感系统,有一定优势.视觉图像处理计算量大复杂度高,避障中
王晓晨,女,现任北京生命科学研究所高级研究员,实验室主任,获国家杰出青年科学基金及“海聚”工程资助,主持多个973项目。王晓晨博士以秀丽线虫为模式研究凋亡细胞的清除机制。
2002年7月中旬,我随全国人大常委会法制工作委员会“行政程序考察团”赴丹麦进行立法考察。在丹麦首都哥本哈根市,我们拜访了丹麦的巡视官总署,听取了总署副秘书长关于丹麦巡视
随着经济社会的发展,水资源日益成为一种稀缺资源。我们必须从水资源国家所有权出发,分析目前我国水权立法和水资源管理现状,依法治水,统一管理水资源,促进社会可持续发展。
一、政府法制工作概述1.政府法制工作的发展历程政府法制工作作为一个正式的系统的概念的提出,是在1987年4月国务院召开的第一次全国政府法制工作会议上.由于是个新概念,有很