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据包络法原理,得到了插齿刀加工少齿数齿轮精确的齿廓曲线方程,包括过渡曲线方程和渐开线方程,为这种新的少齿数齿轮加工方法提供理论基础;通过Pro/E软件的建模,验证了所求方程的正确性,并观察得到了一些齿形特点;最后通过ADAMS软件对少齿数齿轮副进行了传动动力学仿真研究,结果表明：传动处于微小变载状态、较平稳及传动效率高,也进一步证明了所求方程的正确性和合理性。