基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法

来源 :测绘科学技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vvpmlc

【摘要】

：

超宽带UWB(Ultra Wide Band)技术是一种新兴的室内定位技术,具有功耗低、定位精度高、穿透能力强等特点,被广泛研究。利用到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)测量方法,通过UWB标签向多个基站发送信号得到标签到各个基站的时间戳差,利用Chan算法实时解算标签的运动位置。建立"当前"统计模型,设置阈值改进自适应卡尔曼滤波迭代过程,利用改进后的自适应卡

【作者】

：

罗豪龙李广云欧阳文杨啸天向奉卓

【机构】

：

信息工程大学,61287部队

【出处】

：

测绘科学技术学报

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

到达时间差非视距误差当前统计卡尔曼滤波阈值 time difference of arrival(TDOA)non-line of sight erro

【基金项目】

：

国家重点研发计划项目(2017YFF0206001),国家自然科学基金项目(41501491)

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