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地球气候变化在１０～１００ｋａ（千年）的时间尺度上表现出规则的周期性，它们主要受轨道日射变化控制，并能被很精确地计算到几百万年。根据Ｍｉｌａｎｋｏｖｉｔｃｈ创立的天文理论，轨道变化是通过改变日射的季节分布和纬度分布来影响气候的。黄赤夹角４１ｋａ的周期改变日射的纬度分布，而气候岁差以１９ｋａ和２３ｋａ的两个周期改变日射的季节分布。作为对轨道日射变化的响应，全球气候在１０～１００ｋａ的时间尺度上按照气