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积沙积雪等缓变异物入侵铁路线路给铁路安全运营构成巨大威胁.针对既有铁路视频监控系统采用人工监视容易产生疏漏的问题,基于机器视觉检测技术和仿射几何原理研究积沙积雪等缓变异物入侵铁路线路的视觉检测方法.按照给出的检测原理、流程和技术方案,建立由线光源模型、检测相机模型以及线激光器与检测相机联动模型组成的缓变异物入侵检测模型,提出基于Radon变换思想的钢轨视觉识别检测算法和缓变异物厚度检测算法.在兰新铁路现场对检测方法进行验证性试验的结果表明：可全天实时、准确地识别列车通过和缓变异物入侵铁路线路事件,自动测量