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为进一步加强钻孔精细探测能力,开发了一款基于Android系统的矿用本安型钻孔成像仪软件。通过对现有设备硬件采集到的视频、深度和角度信息做深入的数据挖掘与融合,实现钻孔图像采集、图像展开、探头姿态、二维轨迹和三维轨迹等多源钻孔观测功能;设计了一套"映射变换"算法对图像展开功能进行优化,提升图像展开速度137%,实现了钻孔图像展开实时化;引入基于JNI与边缘计算思想的通信接口技术,将电子罗盘与深度计数器的数据预处理放在硬件接口内完成,降低主机负载4.6%。实验表明,成像仪软件可充分发挥钻孔成像仪主机的