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文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。
基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法
【摘 要】
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文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面
【机 构】
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西北工业大学航海学院,水下信息处理与控制国防科技重点实验室
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S9期
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