复杂环境中电力线激光点云的自动提取

来源 :激光技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goer
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决目前复杂环境下电力线提取精度及鲁棒性低的问题,提出了一种基于激光点云的电力线自动提取方法。通过主成分分析确定输电线路的主方向,将长距离输电走廊划分为多个空间网格,以应对地形起伏变化时植被点云对提取算法的干扰;再通过一种自顶向下的全新滤波算法剔除每个空间网格的地物点,根据点云密度分布差异实现电力线和电塔的自动分离;另外,提出半径搜索算法对分离后的结果进行处理,得到单条电力线的激光点云数据。结果表明,所提出的方法对电力线的提取精度高达99.69%,针对不同连接塔型和不同地形都具有很好的鲁棒性。该研究在
其他文献
海洋工程环境保护监理是中国环境管理制度的一个组成部分,目前尚处于试行阶段,海洋环境保护监理的管理体系及制度还有待于进一步完善。文章对厦门市海洋工程环境保护监理工作
小波分析的多尺度时频分析功能,可以用于复杂时间序列的建模与预测,但当数据中含有异常值时,常规的时间序列模型难以有效地挖掘数据的规律。基于此,本文将小波分析和稳健估计
一流学科建设是价值引领和自主构建相统一的过程,是历史积淀和自然演进的结果。文章认为,有必要扩展我们看待一流学科的视线与视角,把高校一流学科建设的路径置于管理、经济
素质教育是目前教育的教学方针,师生互动的课堂教学形式也是出于教学的可持续发展,以及贯彻素质教育的具体措施。师生互动模式是新课程改革提出的重要内容。
针对A型地铁转向架特点,对转向架基础制动装置从基本结构、安装特点、功能参数等进行分析说明。
法治是由若干要件组成的集合概念。西方古希腊、古罗马时期对法治进行了初步探讨.近代西方从试图为法治下精确定义转向提炼法治的要件,取得了巨大成就。中国古代的法治思想同样
作品润格:山水人民币30000元/平尺;人物人民币25000元/平尺;花鸟人民币15000元/平尺;书法人民币1000元/平尺、"后素堂"是范治斌先生的斋号。后素、语出"绘事后素"(《论语&#18
外销冬笋要想取得可观的经济效益,使林农增产后真正增收,关键问题要抓好以下六点:一、大量产品宜选择在元旦与春节前后发货,元旦前后宜少发,春节前后宜多发,平时须按需要数量发货。
期刊
随着医疗卫生改革的不断深入,公立医院改革逐渐成为社会关注的焦点。国家有关部门出台了专门文件对公立医院改革进行指导,其中对"加强成本核算与控制"予以强调。在公立医院传统
提出一种考虑不确定性因素影响的电网规划方法。在以模糊集合论描述和处理规划中的不确定模糊性因素的基础上,建立了以模糊供电总成本最小为优化目标的电网规划模型,利用概率论