【摘 要】
:
当前,国内车辆ADAS技术在实用性和适用性方面均有待提高,尤其是商务车对行人与障碍物识别防碰撞以及车道偏离预警方面.文章以重卡汽车为例,详细阐述车辆ADAS双预警系统的结构原理,即前方碰撞预警系统和车道偏离预警系统的结构原理,并对重卡ADAS双预警系统的下线标定和车间标定实验进行了详细的介绍与分析.
【机 构】
:
陕汽淮南专用汽车有限公司,安徽 淮南 232008;安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001;陕汽淮南专用汽车有限公司,安徽 淮南 232008;安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232
论文部分内容阅读
当前,国内车辆ADAS技术在实用性和适用性方面均有待提高,尤其是商务车对行人与障碍物识别防碰撞以及车道偏离预警方面.文章以重卡汽车为例,详细阐述车辆ADAS双预警系统的结构原理,即前方碰撞预警系统和车道偏离预警系统的结构原理,并对重卡ADAS双预警系统的下线标定和车间标定实验进行了详细的介绍与分析.
其他文献
针对堤防安全评价研究中影响因素选择与现行规范结合不紧密以及对堤防安全状态这个复杂系统的模糊性和随机性考虑不足的问题,以现行堤防安全评价相关规范为基础,构建由5个一级评价指标、22个二级评价指标、11个三级评价指标组成的层次指标体系.在此基础上,建立组合优化赋权模型对改进群组G1法和熵权法计算的权重进行组合赋权.通过引进云模型理论,把堤防安全评价的3种安全类别转化为对应的云评语,以浮动云和综合云计算得到堤防安全状态总目标云参数和云图,能直观确定堤防的安全类别,且与实际安全状态一致.同时,分析一级指标安全状态
为探究地下水中氮素的迁移转化规律,建立三维非饱和带-饱和带完全耦合的水动力和溶质运移的数值模型,考虑氮素的矿化、硝化、反硝化等反应过程,利用COMSOL软件进行模型求解.将构建的模型应用于山东半岛小沽河地区,利用地下水位和氮素质量浓度监测数据对模型进行校验.根据模型结果分析水位及氮素分布的时空变化,探究灌溉量、施肥量及作物类型对氮素在地下水中分布的影响,并对硝态氮在地下水中长期富集过程进行预测.结果 表明,建立的非饱和带-饱和带完全耦合模型能够准确地模拟水动力和溶质迁移转化过程:当抽水灌溉量分别减小10%
为实现区域水网水量的高效调控,从水量、水生态、水质和闸坝管理等4个方面构建包含10个指标的闸坝优选评价指标体系,以廊坊市凤河-永定河区域水网为研究对象,计算区域内32座闸坝的综合关键指数并给出影响程度排序,采用水动力数学模型验证关键闸坝选取的合理性.结果 表明:优选出的永丰闸和东张务闸是区域水网的关键闸坝,通过调节这两座闸坝的开度即可满足区域水网的生态需水和防洪排涝调度目标,保持区域水网较优的水力连通能力,提高区域水网水量调控效率.
针对蠕变型滑坡变形具有渐变性、阶段性和变异性等特征,应用数据挖掘技术提出基于多变量监测时间序列的滑坡预警方法.采用动态时间规划方法度量边坡变形多测点时间序列间的相似性,确定边坡的时空变形规律;考虑主要影响因素和边坡变形等多变量,利用多变量局部异常系数划分滑坡变形演化阶段;基于统计学方法拟定基于局部异常系数的滑坡预警阈值,提出基于多变量局部异常系数阈值的滑坡预警方法.卧龙寺和新滩滑坡验证算例结果表明,提出的方法对累计位移、变形速率和加速度均较敏感,比已有估算方法更具时效性,能防止因环境因素波动而造成的误判,
随着纯电动车的普及推广,大众对能量回收的概念有了更为清晰的了解.文章以某品牌纯电动MPV在NEDC循环工况下为例,阐述了理论可回收能量和实际可回收能量的差异及影响因素,并通过调整整车能量回收控制策略进行车辆实测,为纯电动汽车能量回收以及降能耗的控制策略提供参考.通过统计分析NEDC循环工况加速、匀速及减速阶段的典型工况数据特征,将NEDC循环工况分解成36个运转次序,同时根据汽车的力学公式及电机电控效率,计算单个循环工况理论上减速工况所产生的可回收电量占工况所消耗总能量的18.6%.通过调整整车能量回收控
现代纯电动汽车驱动电机普遍采用永磁同步电机,基于定向矢量控制技术,电机位置、转速传感器普遍采用磁阻式旋转变压器,旋变传感器信号需要通过R/D转换器处理,才能给DSP或MCU进行读取,旋变的信号对电机的控制精度非常重要.因此文章通过分析现代纯电动汽车驱动电机的控制方案,针对AD公司的解码芯片AD2S1205进行研究,该芯片采用TypeⅡ跟踪环路,环路连续跟踪旋变的位置和速度,而不需要外部转换和等待状态,具有系统故障检测,可以检测旋变信号的丢失,输入信号超范围或位置信号跟踪丢失.对采用该控制方案的现代纯电动汽
为了实现电动车辆纵向避撞控制,提高车辆的安全性和人性化需求,文章针对分布式电动汽车,建立了平面运动的简化动力学模型;提出了基于MPC的纵向避撞控制策略,其中基于传感器获取的障碍物运动信息,采用滚动优化方法设计顶层控制器,以求解车辆期望纵向加速度.底层分配控制器则基于车辆期望加速度,对车轮转矩进行最优分配,实现基于模型预测控制的车辆纵向避撞控制.最后通过仿真测试控制器的有效性.
GB/T 18384.1—2015[1]给出了电动汽车有源电路绝缘电阻测量方法,该方法的绝缘电阻计算公式中包含有电压参数.然而如果用电压表直接测量电路电压,其测量值往往不能反映被测电路的真实电压,因此也不会得出正确的计算结果.为此,文章通过分析电压表内阻对电路的影响,推导出测量值与理论值接近程度的表达式,并据此提出了一种新的绝缘电阻测量方法,其核心做法就是在电路中并入一对至少小于电压表内阻2个数量级的等值电阻,这样,电压表对该电路的测量值就可以代表该电路的被测电压值,其计算结果是绝缘电阻与并入电阻的并联值