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对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式（LMI）技术和并行分布补偿（PDC）结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制
【摘 要】
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对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式（LMI）技术和并行分布补偿（PDC）结构,提出了具有双
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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西安理工大学学报
【发表日期】
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2012年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60874033）, 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20116118110008）
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