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介绍了通用PWM信号发生器的硬件结构和舵机调速的基本原理,通过分析舵机调速控制中叠加操作的特点,设计了具有迭代运算结构的PWM信号发生器,简化了舵机调速的控制过程.整体设计通过了仿真验证和FPGA实现,实践表明本文所提出的舵机调速PWM发生器设计方案是合理、有效的.
基于FPGA的舵机调速PWM信号发生器设计与实现
【摘 要】
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介绍了通用PWM信号发生器的硬件结构和舵机调速的基本原理,通过分析舵机调速控制中叠加操作的特点,设计了具有迭代运算结构的PWM信号发生器,简化了舵机调速的控制过程.整体设计通过了仿真验证和FPGA实现,实践表明本文所提出的舵机调速PWM发生器设计方案是合理、有效的.
【机 构】
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伊犁师范学院电子与信息工程学院
【出 处】
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伊犁师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年01期
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