论文部分内容阅读
系统以STM32作为控制核心,首先对系统内三个LED灯珠编码,通过LED控制电路将三个LED灯珠点亮,利用po188型光电集成传感器采集系统内各点处LED灯珠发送的光强电流信号,随后转化得出光强数字值并以此测算各灯珠到传感器的距离。最后利用三边定位算法对测试点进行精确定位,并由LCD显示定位坐标。