【摘 要】
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<正>立项背景世界贸易带动集装箱运输业发展。集装箱运输船舶趋向大型高速化,而船速如提高一倍,通常油耗将增加8倍。为了提高货运整体营运效益,必须缩短集装箱装卸时间、加快
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<正>立项背景世界贸易带动集装箱运输业发展。集装箱运输船舶趋向大型高速化,而船速如提高一倍,通常油耗将增加8倍。为了提高货运整体营运效益,必须缩短集装箱装卸时间、加快货运周转,追求码头装卸高效化。一个码头泊位必须有350TEU/小时的装卸能力,而目前传统起重机自动化程度不高,整机移动要靠司机目测、定位误差难于控制,小车运
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