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设计了一种双向汽车防盗器。该防盗器由主机和遥控器组成，采用半双工通信方式。主机可检测车身内的多个触发源，实现防盗自动报警，并通知遥控器进行远程报警。此外主机还能完成遥控器设定的车门自动上下锁、报警自动恢复、报警紧急解除等功能。使用自定义的无线通信协议，数据传输采用PWM编码，并使用FSK调制和解调。该防盗器具有实时性强、可靠性高、功耗低等优点。