论文部分内容阅读
介绍了避障控制系统的体系结构和基本步态算法.其次,介绍了路径规划策略,包括避障开始时的全局导航策略和穿越障碍物时的局域导航策略.分析了红外传感器测距实验数据及局域导航实验结果,验证了红外线传感器精确度和导航策略能够满足比赛要求.
双足足球机器人实时避障导航系统研究
【摘 要】
：
介绍了避障控制系统的体系结构和基本步态算法.其次,介绍了路径规划策略,包括避障开始时的全局导航策略和穿越障碍物时的局域导航策略.分析了红外传感器测距实验数据及局域导
【机 构】
：
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
数字教育资源是教育信息系统的核心要素,文章从生态学的视角探讨了区域数字教育资源共建共享生态系统,剖析了长江三角洲地区数字教育资源的生态化共建共享实践,构建了该地区
国际人道主义法是国际法的一个重要组成部分 ,但是关于它的概念及与相关法部门的关系等一些基本问题 ,目前在我国仍是不清晰的 ,这必然使国际人道主义法的研究形成“空中楼阁
文章从作为网络学习之核心和枢纽的网络学习平台入手,以信息系统发展阶段理论和新技术成熟度曲线为基础,揭示其既受信息技术的推动和牵引,更受信息系统发展阶段演化规律的制
2型糖尿病是一种复杂的进展性的常见病。最近的数据表明炎症在糖尿病的病因、并发症中起着重要的作用。PPAR-γ可在多种组织(脂肪,肝脏、骨骼肌、直肠上皮及巨噬细胞等)中表
介绍了大连地铁2号线车站主体底板、侧墙、顶板的防水施工技术,对施工缝、穿墙管、变形缝等部位的防水措施进行了重点阐述。该工程针对不同的防水部位,设计采用了自粘改性沥
本文从秘书收集信息的内容、形式、渠道和信息工作的程序与方法等方面入手,对现代秘书的信息管理工作进行分析,并对其岗位的信息工作基本素质作了具体的阐述,论证了作为机关
文章利用生态学的观点,将虚拟学习社区看作是一个远程学习生态系统,从虚拟学习社区的学习生态文化入手,探讨了系统的内部作用机制,分析了学习者在系统中扮演的多重角色及角色