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无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位等工矿条件下的运输。传统的无极绳连续牵引车因其缺乏可靠的控制装置，不能满足煤矿辅助运输安全性的要求。基于S7-200PLC控制的无极绳连续牵引车，以PLC控制器为核心，配以速度传感器、过卷开关、行程开关、光电开关等装置，实时的进行信号的采集与处理，实现无极绳连续牵引车的速度、过卷保护，并具有自动报警功能，保证煤矿辅助运输的安全与稳定性。