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文中主要针对综合导航系统对于缓变故障检测困难，以及故障难以定位等问题，提出一种基于状态χ^2。检验和ARTMAP神经网络技术的故障检测与诊断系统。用基于BP神经网络的状态χ^2检验法检测出故障数据后，以故障时刻的SCST值作为两个ARTMAP网络的输入模式，判断故障源、故障幅值和故障发生时间。并以SINS／GPS综合导航系统实际跑车数据为基础进行缓变故障仿真，验证该方法的有效性和检测精度。