【摘 要】
：
为了应对工程界对控制工程专业人才在高端控制系统设计能力方面不断提升的要求,通过对反馈系统工程设计实验教学的探索,将实际科研项目及企业合作的工程项目中提炼的典型反馈系统设计问题转化为实验内容,让学生从实验课程中掌握实际工程应用的技术方法,并学会用理论知识去分析实验结果.同时通过科研实验室资源对学生开放共享,真正实现科研、教学的紧密结合,为国家发展培养具备优秀工程素养和创新能力的人才.
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510641
论文部分内容阅读
为了应对工程界对控制工程专业人才在高端控制系统设计能力方面不断提升的要求,通过对反馈系统工程设计实验教学的探索,将实际科研项目及企业合作的工程项目中提炼的典型反馈系统设计问题转化为实验内容,让学生从实验课程中掌握实际工程应用的技术方法,并学会用理论知识去分析实验结果.同时通过科研实验室资源对学生开放共享,真正实现科研、教学的紧密结合,为国家发展培养具备优秀工程素养和创新能力的人才.
其他文献
风切变严重威胁处于起飞、着陆阶段飞机的飞行安全.面向在校飞行学员,提出并开发了风切变特情飞行仿真实验.建立含扰动风影响的飞行动力学模型.针对微下击暴流风切变,分析纵向扣横侧改出飞行操作.在此基础上,开发一种基于B-S架构的在线虚拟仿真实验平台,实现风切变影响机理分析、基础飞行操作、改出操作和飞行技术考核评价功能.该平台能够帮助飞行学员在理论学习阶段系统掌握风切变飞行原理,树立遵章守纪意识,培养特情处置能力.
针对基于扰动观察法的MPPT无法兼顾控制准确度和响应速度的缺点,研究了一种变增益ADRC与变步长P&O结合的MPPT策略,并将其用于光伏水泵系统中.建立一个光伏水泵模型,设计一阶ADRC,该ADRC与P&O相结合,可有效抑制功率振荡.对于不同步长的扰动观察法,ADRC都能起到很好的抑制扰动效果,在同时改变P&O的步长和ADRC的增益时,系统输出不会发生明显振荡.仿真结果表明,基于变增益ADRC的MPPT算法,在保证响应速度的情况下,降低了系统功率振荡,提高了光伏水泵的抽水效率.运用于实验室仿真教学中,有利
针对智能加工系统中RGV动态调度的问题,分别建立了单道工序条件下的RGV动态调度优化模型和针对双道工序的柔性作业动态调度优化模型,采用遗传算法求解特定参数条件下的RGV最优动态调度方案,通过虚拟仿真技术实现智能加工系统调度策略的验证分析.结果 表明,基于遗传算法的智能RGV动态调度虚拟仿真技术能够有效模拟智能加工系统的生产流程,为智能制造相关专业的实践教学提供了典型应用案例.
采用Matlab软件中的Simulink工具箱完成2DPSK通信系统仿真.实验分为两部分,第1部分要求学生利用DBPSK模块直接搭建调制解调平台,通过改变高斯白噪声的参数(即信噪比),观察眼图的变化,并计算高斯白噪声信道对2DPSK系统可靠性的影响;第2部分是利用2DPSK的调制解调原理来完成通信系统的仿真,其优点是能根据2DPSK调制解调的基本原理调整各个模块的参数,查看接收端的译码情况,并要求学生多次改变信号源及载波的频率,根据2DPSK的原理重新调整各部分模块的参数.目的 是让学生充分理解2DPSK
当前常用探空仪湿度测量系统绝大部分都带有防雨帽,湿度测量也明显存在太阳辐射偏干误差(SRDB).为研究和改善防雨帽对湿度测量造成的影响,采用流体动力学方法研究了常见圆柱形、棱形以及半球形3种结构防雨帽对湿度测量的影响,对比了不同材料的防雨帽对SRDB的影响.通过Pro/E软件建立高空湿度测量系统三维模型,借助ICEM将模型进行网格划分,通过Fluent软件模拟各条件下湿度传感器在太阳辐射下的温升情况,结合饱和水汽压公式推导湿度测量的SRDB.结果 表明:3种结构的防雨帽在防雨效果方面效果相当;在防辐射方面
为提高无线通信网络安全性能,解决传统加密解密技术复杂度过高问题,提出基于物理层安全的无线网络功率分配算法,给出算法实现的方案流程和对比仿真结果.算法针对点对点无线通信系统,引入协作干扰和全双工技术,采用非合作博弈方法,通过合理分配发送节点的发送功率、协作干扰节点和接收节点的干扰功率,以达到降低窃听链路的信道容量,最大化网络保密容量的目的 .算法根据节点间的利益关系建立非合作博弈模型,利用分布式学习算法对模型进行求解,得出节点发射功率和干扰功率的混合策略集,求得混合策略下的纳什均衡解,实现节点的最优功率控制
风速的准确预测对电网的稳定和电力系统的安全运行非常重要.针对风速的非线性和非平稳性特征,提出基于完备总体经验模态分解(CEEMD)结合神经网络和最小二乘支持向量机(LSSVM)的短期风速组合预测模型.利用CEEMD将原始风速时间序列分解成有限个特征互异的模态分量;高频分量利用组合神经网络进行模拟预测,中低频分量使用LSSVM构建预测模型;对每一子序列预测结果进行重构,使用灰狼优化算法对权重矩阵实时调整,确定组合模型的最优权系数,得到最终预测值.经对国内某风电场进行实验,结果表明:组合风速预测模型具有较好的
当前学习空间建设呈现场景化和规模化特征,设计者、使用者、管理者完全分离,技术要素、经济要素和管理要素的关系复杂,甚至相互矛盾,这就要求现有的学习空间开发理论向系统化发展,以支撑井喷的学习空间建设项目实践.基于工程社会学思想,提出以问题解决的价值、技术场景成熟度、应用难易度、创新风险承受力为要素的技术选用模型,从系统工程的角度阐述了以“教学法-空间-工程”为三要素的PSE学习空间开发框架理论,丰富和规范了学习空间工程建设的基础方法学.该研究以国家级医学实验教学中心建设项目为实践案例,设计并实施了技术赋能的学
应用型本科院校以培养应用型创新型人才为目标,加强实验室开放及资源共享可为人才培养提供重要的支持.阐述了实验室资源共享平台建设在扩大共享深度、安全性、广度等方面的必要性,国家级生物技术实验教学示范中心在建设实验室资源共享网络平台的具体措施及管理机制.“互联网+”环境下应用型本科院校实验室资源共享模式,能推动产学研合作稳定有序的发展,更好地为地方经济建设服务.
为培养学生应用自抗扰控制方法的能力,设计了一种基于NI myRIO的自抗扰控制实验.该实验以NI myRIO为实时控制器,以LabVIEW为上位机,来获取水箱对象实验数据并建立数学模型,利用LabVIEW中的数学节点识别并调用M文件,完成自抗扰控制算法设计.通过使用LabVIEW控制与仿真回路模块,将自抗扰控制算法程序部署在NI myRIO硬件中进行仿真,证明该控制算法的有效性.仿真结果表明,自抗扰控制算法运行速度快、抗干扰能力强,能有效控制水箱实验对象.通过实验,学生可更好地掌握自抗扰控制的设计方法和工