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本文针对壁厚相对较小的海上油气管道,基于爬壁机器人自动焊接平台,开展全位置的自动焊接技术研究,开展多组的焊接工艺试验,确定了合适的焊接工艺参数。经过试验和测试,各项测试均满足要求。同时进行了工艺的优化,使用80%Ar+20%CO2代替纯CO2作为保护气体进行焊接,去除了气孔等缺陷。
基于爬壁机器人的油气管道全位置自动焊接技术研究
【摘 要】
：
本文针对壁厚相对较小的海上油气管道,基于爬壁机器人自动焊接平台,开展全位置的自动焊接技术研究,开展多组的焊接工艺试验,确定了合适的焊接工艺参数。经过试验和测试,各项
【机 构】
：
中海油能源发展装备技术有限公司
【出 处】
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中国金属通报
【发表日期】
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2020年24期
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