【摘 要】
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通过分析场景区域之间的支撑关系,提出一种分别在支撑区域与非支撑区域作深度图分割的图像分割算法.现有分割算法往往基于整个场景作不同物体深度不连续性假设,忽略了场景内
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系; 中国科学院合肥智能机械研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60875026)资助
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通过分析场景区域之间的支撑关系,提出一种分别在支撑区域与非支撑区域作深度图分割的图像分割算法.现有分割算法往往基于整个场景作不同物体深度不连续性假设,忽略了场景内不同物体之间的支撑关系,使得这类算法无法将支撑物与被支撑物分割开.该文首次运用深度图分析三维场景表面法向量并将法向量近似垂直于水平面的区域判为支撑区域.根据不同物体深度不连续性假设,分别在支撑区域与非支撑区域作深度图分割,并将支撑区域与其下方在深度上连续的非支撑区域合并.最后用彩色图像的过分割边界来修正深度图像分割边界.该算法能够有效地将支撑物与被支撑物分割开,将相互遮挡的不同物体分割开,在三个公共数据集上的测试结果表明了该算法在各种场景下的有效性和鲁棒性.
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