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为了验证内外圆筒摩擦副作为工程机械底盘升降最常用结构形式的可靠性,对结构进行力学分析,通过建立力学模型,计算牵引力对支腿的弯曲作用、轴向偏心负载力,再通过ANSYS分析对力学模型的受力分析结果进行验证,最后经过经典力学的赫兹接触应力计算,得出结论：最大接触应力发生在升降支腿处于升起行走和转向状态,在外筒下接触端口处;最大接触应力的计算值为494 MPa。