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文章针对高速公路精细化巡检管养作业需远距离长滞空超高清视频实时传输的需求,设计了一套基于5G网络的无人机高速公路自动化巡检管养系统.实现了面向无人机应用的5G CPE通信模组和支持多旋翼无人机自主起降充电无人值守系统的开发与应用,并针对应用场景对现场5G低空网络服务能力进行了优化,实现了对特定高速公路路段及跨江大桥交通状况的4K实时超清视频回传和远程自动化巡检作业.以镇江五峰山过江通道南北接线工程段为试验载体,验证了该系统的应用效果.