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行人路网的完整性和准确性是保障步行导航服务的关键。当前的行人路网大多是基于室外道路设施构建的，缺乏室内可步行路径的数据支持，无法在导航应用中提供准确、真实的最优路径规划服务。鉴于此，本文提出了一种基于众源数据的室内外一体化行人路网构建方法，采用智能手机定位传感器与惯性传感器记录的众源轨迹，首先对缺失或者漂移的室内步行数据进行筛选，然后使用改进的行人航位推算（PDR）方法推算出准确的室内轨迹，进而采用莫尔斯理论生成涵盖室内外行人路径的完整行人路网。试验分析中对搜集到的260条步行轨迹数据进行行人路网构建，并使用高精度测量设备采集真实路网数据进行对比分析，结合OSM数据对试验结果进行综合评价。试验结果表明，本文方法能够准确、完整地生成室内外一体化行人路网。