【摘 要】
：
介绍了硬盘双程伺服控制系统,其在常规的音圈电机基础上引入一个压电微激励器来实现更快速和精确的磁头定位.控制设计中,利用压电微激励器的频率特性来估计它的位移输出;音圈
论文部分内容阅读
介绍了硬盘双程伺服控制系统,其在常规的音圈电机基础上引入一个压电微激励器来实现更快速和精确的磁头定位.控制设计中,利用压电微激励器的频率特性来估计它的位移输出;音圈电机的控制采用一种积分增强的组合非线性反馈(CNF)控制技术, 实现快速和平稳的设定点跟踪,消除扰动因素可能造成的静态误差;基于开环逆控制的思想,微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器,使其紧密跟踪定位误差,从而使总位移输出能更快地跟踪设定目标值.仿真和实验结果验证了设计的有效性.
其他文献
糖化血清蛋白（Glycosylated semmproteins，GSP）是血清中的各种蛋白质与葡萄糖发生缓慢的非酶促糖化反应的产物。各种血清蛋白质与糖的结合过程基本相同，蛋白质分子上非离子型的ε
近年来,由于经济发展、机动车辆增加、城市化进程加快,大气PM2.5污染出现新的特点。本文的研究目的是分析太原市不同季节大气PM2.5质量浓度和化学成分变化规律及其影响因素,
<正>祛头屑头痒产品市场日益受到消费者关注,对品牌来说,是挑战,也是机遇。日化市场,特别是洗护产品市场的发展是一个长期的竞争过程。如今的洗发水可不能仅满足普通的清洁。
三氯卡班（TCC）和三氯生（TCS）是个人护理用品中添加的广谱高效抗菌剂,其随污水排放进入水环境中,引起了水环境的安全问题。本论文研究多种吸附材料改性以及对水中三氯卡班（TCC）和三
目的探讨补肾活血方含药血清对体外培养的大鼠卵巢颗粒细胞增殖分化及ActA/Smads信号传导通路的影响。方法采用机械分离法建立SD大鼠卵巢颗粒细胞体外培养体系。大鼠随机分为
永磁齿轮利用永磁磁场的相互耦合作用产生磁性力来实现非接触传动.采用有限元法求得了永磁齿轮的磁场,进而采用虚功原理求得了磁力矩以及永磁齿轮的矩角特性.通过仿真分析了
为了研究斜坡道路上平均流量差预期效应对交通流的影响,提出了一种改进的格子流体动力学模型.采用控制理论方法得到了改进模型的线性稳定条件,并利用约化摄动法得到了稳定性
目的 探讨Cobe Spectra血细胞分离机MNC程序采集外周血干细胞的效果。方法 用Cobe Spectra血细胞分离机的MNC程序采集健康供者和肿瘤患者外周血干细胞；供者给予G-CSF动员，患者
分析了混合式步进电动机的磁系统,提出可用两组磁极支路的磁化特性曲线簇来表述一相绕组磁路的特性.在此基础上分析了绕组电感的非线性特性,包括本相电流、邻相电流和转子位
目的：探讨胃神经内分泌肿瘤的临床及病理特点,减少误诊误治。方法：对所获军事医学科学院附属医院病理科诊断为胃神经内分泌肿瘤1例病例的临床及病理资料进行回顾性分析。结果：本