【摘 要】
：
针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递
论文部分内容阅读
针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定位精度较高的编队构型,最后通过理论和仿真验证了当跟随AUV节点之间也有信息融合时,利用整个编队的信息对跟随AUV的位置进行估计,可以提高跟随AUV的定位精度。
其他文献
目的 探讨丙泊酚对LPS诱导的大鼠急性肺损伤的保护作用和对肺组织肺表面活性蛋白B（SP-B）的调节作用.方法 30只雄性Wistar大鼠（SPF级）随机分为对照组（Control组）、治疗组（LPS＋ Propofo
随着我国国民经济水平的不断提升,人们的生活质量逐渐提高,开始逐渐追求物质生活的精致。与此同时,越来越多的大型综合体建筑也逐渐在城市中发展起来,在大型综合商业体室内的
目的对车间空气中正己烷和作业环境人群尿中2，5-己二酮测定，验证2，5-己二酮作为生物代谢物在接触正己烷的职业危害评价中的意义。方法对6家皮件加工厂黏胶车间空气中正己烷和作
第一次鸦片战争期间清政府的对英外交采用的是古制羁縻之策，其实质是在百目自大的心理下被英国武力胁迫而采取的妥协政策，其目的是希望获得长久和平和维护国体，但实为懵懂无知、
为了建立一种基于实时荧光聚合酶链式反应的肉及肉制品猪源性成分含量测定方法,分别以猪线粒体DNA的NADH4基因和16S rRNA基因为靶位点设计猪特异性引物、探针和通用引物、探
气管异种移植目前还处于动物实验阶段，尚不能应用于临床，主要原因是异种气管移植后的免疫排斥问题未能解决，社会伦理学方面还存有争议。移植气管的保存与再血管化也是当前所面临
目的了解河北省动物弓形虫感染情况.方法用ELISA法,测定鸡、猪、牛、羊、马、驴、兔、猫、犬、鼠10种动物弓形虫IgG、IgM、CAg.结果收集10种动物血标本1 595份,经检查阳性397
建筑工程项目管理中的成本控制是决定工程经济效益的关键所在,因此需要保证成本控制的科学合理。本文基于建筑工程项目成本控制的必要性,对其控制原则以及具体的控制方法进行
<正>海拔几百米,针阔混交林带。海拔1000米,暗针叶林带。海拔2000米,高山草甸,每到7月就开满鲜艳花朵。再往上,张牙舞爪的岳桦林,是比针叶树还耐得了恶劣环境的阔叶树。山顶,
在共和国的档案史册上,始终弘扬着一种“顾全大局、甘于清苦、知难而进、勇于拼搏、默默奉献”的“兰台”精神。这种精神鼓舞着无数档案工作者无怨无悔地忠实履行自己的职责