高动态GPS／SINS组合导航系统的时间同步方法

来源 :空间科学学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户：aaatzh

【摘要】

：

高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的同步误差源均被不同程度地放大,严重影响了系统的组合性能.给出了同步时间基准及记录GPS通信延时的硬件设计思想.在此基础上,将GPS与SINS的时标差、SINS的频标漂移及GPS的通信延迟作为同步误差源,采用软件处理方式完成对SINS频标漂移的建模、量测信息的外推计算及GPS通信延时的滤波补偿,使系统的量测信息在每一个同步点上实现同步.仿真结果验证了方法的有

【作者】

：

李建文郝顺义

【机构】

：

空军工程大学工程学院

【出处】

：

空间科学学报

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

组合导航时间同步高动态同步误差源 Integrated navigation Time synchronization High dynamic S

【基金项目】

：

国防科技预先研究项目资助（51309060302）

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