论文部分内容阅读
在无刷直流电机优化设计的研究中,由于无刷直流电机是一种复杂的控制系统,其电气参数具有非线性、时变性等特征。当控制系统的控制精度有较高要求时,传统PID控制器由于精度有限,将难以达到控制要求。根据无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过数学建模,构建其动态数学模型。利用变论域思想,提出一种基于伸缩因子的模糊控制方法,并设计了采用上述方法的转速电流双闭环控制系统。通过计算机仿真,结果表明,改进控制方法具有较好的动态性能。可以实现PID控制参数的在线整定,使电机控制系统具有一定的自适应性。利用此种控制方法,