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针对Roessler混沌系统，提出了一种脉冲控制同步的方法。该方法采用驱动系统与响应系统状态变量的线性误差反馈作为脉冲控制信号，实现了两个混沌系统的全局渐进同步。利用脉冲微分方程的稳定理论，给出了两个混沌系统实现全局渐进同步的判据。当采用相同的脉冲控制矩阵和相等的脉冲间隔时，两个混沌系统实现全局渐进同步的判据可以被简化。该方法适用于一大类混沌系统的同步控制。所设计的控制器结构简单，易于实现，收敛速度快。理论分析和数值仿真结果证实了该方法的有效性。