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本文提出了一种基于RANSAC平面分割和PCA特征提取的移动背包Lidar点云地下管廊特征保持的数据精简方法。首先基于移动背包获得地下管廊原始点云数据;然后利用RANSAC算法对目标点云分割并识别出含有管廊整体轮廓信息的面状点云;最后对所识别出的面状点云基于PCA算法和通过设定投影向量角度阈值提取出管廊特征轮廓数据。试验结果表明,该方法能够有效快速地提取出地下管廊点云数据中的特征轮廓目标,提取的特征轮廓与原始点云能准确符合。在保留轮廓特征的同时精简了数据,为三维点云数据的高效利用奠定了基础。