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基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定
基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hsjxln
【摘 要】
:
针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的白适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半
【作 者】
:
余昭旭
杜红彬
【机 构】
:
华东理工大学自动化系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2010年7期
【关键词】
:
自适应控制
神经网络
BACKSTEPPING
随机系统
时滞
adaptive control neural network(NN) Backstepping
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针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的白适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率意义下有界.仿真结果表明所提出控制器设计方法的有效性.
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