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针对数控机床轴运动过程中存在的多种非线性问题,在基于滑动控制原理的基础上,提出了一种具有参数自整定能力的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,该方法执行效率高,稳态误差小,能够消除数控机床轴控制系统中多种非线性特性所引起的副作用,具有较好的鲁棒性和较高的控制精度,是一种有效的控制方法。
参数自整定模糊滑模控制算法研究
【摘 要】
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针对数控机床轴运动过程中存在的多种非线性问题,在基于滑动控制原理的基础上,提出了一种具有参数自整定能力的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,该方法执行效率高,稳态误差小
【机 构】
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中国科学技术大学信息学院计算机科学技术系,中国科学院沈阳计算技术研究所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2009年6期
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