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鱼眼镜头能一次性摄取整个半球域的全景,且不存在图像拼接问题,在全方位视觉感知与基于现实场景的全景图像中应用广泛。但鱼眼图像存在很大畸变,应用球面透视投影模型对图像畸变进行校正,建立从投影图像变换到鱼眼图像的数学模型及其逆变换模型,提出圆分割等距映射算法,将同心圆拉伸为正方形,将拉伸后正方形等间距分布,最后按比例回缩至成像面,从而达到校正图像畸变的目的。应用该方法图像校正效果明显,边缘形变校正较显著,为鱼眼图像校正提供一种快速有效的算法。